problem z 954, pomocy kontrolka błędu

witam, mam problem z 954 a mianowicie nie wiem czemu ciągle mi swieci kontrolka błędu. dodam ze motor nie chodzi równo ale nie zaglądałem do exapy. po zapaleniu silnka wyskakuje błąd 34 poniewaz jest na wydechu arow i nie ma silniczka w przepustnicy, a pózniej podczas jazdy non stop się swieci na czerwono kontrolka, co to moze być? z tego co zauwazyłem to kontrolka gasnie po wyłączeniu wtrysku.(czyli po zgaszeniu silnika) moto ma 21tys przebiegu, pozdrawiam